הפרעות קליטה ודרכי ההתמודדות איתן

רחפן קליטת רדיו

מרבית הרחפנים מונחים ע"י אותות אשר המפעיל שולח מהקרקע באמצעות השלט הרחוק .
בישראל, המשדרים שבשלט הרחוק פועלים בתדר 2.4GHZ בדומה לנתבי האינטרנט האלחוטיים אשר נמצאים אצל כל אחד מאיתנו בבית.
ההספק המירבי המותר לשידור בתדרים אלו בישראל הוא 100mw , כלומר עשירית הוואט. זהו הספק מאד נמוך אך ברוב המקרים יספק שליטה נאותה ברחפן, למרחקים סבירים של טווח ראיה (Visual Line Of Sight).
גורמים אשר עשויים לפגוע בשידור בין הרחפן לשלט :

הסתרים ע"י עצמים בשטח (כולל שיחים ועצים)
כל גוף שעומד ביננו לבין הרחפן מייצר הסתר לאות הנשלח בין הרחפן לשלט הרחוק. גופים צפופים כגון בניינים או גופים מתכתיים ייצרו הסתר רב יותר ולכן יקצרו לנו את טווח השליטה.
הפרעות ממשדרים אחרים בשטח
במידה וקרוב לשלט הרחוק או קרוב לרחפן ישנם משדרים נוספים, הם ייצרו הפרעות לקשר בין הרחפן לשלט.
לחות גבוהה
אוויר בלחות גבוהה לדוגמא כאשר מטיסים בקרבת הים ביום קיץ חם ייצר גם הוא הפרעות לקשר.
מיקום אנטנות שגוי
כאשר האנטנות בשלט או ברחפן לא ממוקמות נכון מבחינת הפיזור (אופקי או אנכי) האות ייקלט פחות טוב בצד השני.

כיצד לבחור מקום טוב להטסה ?
ע"מ לשמור על קשר רדיו רציף, רצוי לבחור מקום הטסה בו המטיס נמצא גבוה ככל האפשר מעל לשאר המכשולים אשר בשטח ויכול לשמור על קשר עין רציף עם הרחפן במשך כל מסלול ההטסה.

מה עושים כאשר מאבדים קשר עם הרחפן ?
ברוב הרחפנים, אבדן הקשר יבוא בשני שלבים. בשלב הראשון יאבד האות של שידור הוידאו מהרחפן. כאשר ישנם שיבושם באות הוידאו, לרוב עדיין יש שליטה ברחפן ואפשר לנסות להרים את הרחפן כמה מטרים באוויר ע"מ לשפר את הקליטה ואז להתחיל להחזיר את הרחפן לכיוון המטיס.
במידה ואובדן הקשר הוא מלא, אפשר לנסות להעלות עם השלט למקום גבוה יותר ע"מ לחדש קשר. במידה ולא מצליחים לחדש קשר, יש להמתין כדקה עד שהרחפן יתחיל בנוהל "חזרה הביתה" (במרבית רחפני DJI).
לפני ההטסה יש להקפיד ולהגדיר את החזרה הביתה בגובה שיאפשר לרחפן להמנע ממכשולים בשטח כגון עצים, עמודי חשמל ותוואי שטח.
במידה ויש מטיסים נוספים בקרבת המטיס אשר איבד קשר, יש לבקש מהם להתרחק ע"מ לצמצם את ההפרעות למינימום.

כתיבת תגובה

האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *